Есть ли принципиальные различия между бесполым и половым размножением

Конечно есть. При бесполом размножении достаточно одной родительской особи. При этом потомки будут являться точной генетической копией своих родителей. В половом размножении участвуют две родительские особи, образуя особые половые клетки - гаметы. В гаметах находится гаплоидный или половинный набор хромосом. При оплодотворении он объединяется, но, самое главное, образуются новые комбинации генов. А значит потомство, с генетической точки зрения, будет разнообразным, что дает материал для отбора.