Назовите предков иглокожих?

Палеонтологи определили несколько тысяч видов вымерших иглокожих, их высоко кальцинированный скелет, как правило, позволяет хорошо окаменеть. Представители этой группы обладают рядом уникальных особенностей в мире животных. Основные характеристики - это общая симметрия (около 5 точек симметрии, существование скелета, состоящего из пластин кальцита, множественные канальцы и наличие системы водоносного горизонта. Они представляют собой тесную группу хордовых. В настоящее время они включают пять классов: морские звезды, морские ежи, морские огурцы, морские лилии и офиуры.