Особенности строения высших ракообразных?

Нервная система высших ракообразных состоит в основном из мозга или супразофагальных ганглий, связанных с вентральным нервным стержнем ганглиев или нервным центром. Усиковые нервы возникают в мозге. Первый центр вентрального нерва под пищеводом (субэзофагеальный ганглий) обычно образуется путем слияния ганглиев с нижнечелюстного, верхнечелюстного и верхнечелюстного сегментов, но могут быть включены другие ганглии. Часто существует цепочка ганглиев, расширяющих длину ствола. Наиболее заметными органами чувств являются сложные глаза, которые очень похожи на мух и других насекомых.