Морфологические признаки позволившие человеку освоить прямохождение?

Человек не всегда был прямоходящий. Наши древние предки использовали для передвижения руки. Затем руки были как вспомогательное средство передвижение. Постепенно человек приобрел прямую осанку. Прямохождение стало возможно благодаря некоторым факторам. Первое - изгиб позвоночника у четырех местах. Это позволяет нам уменьшить напряжение на спину при ходьбе и работе. Длинна нижних конечностей также имеет важную роль. Также наши ступни не плоские, а изогнутые, что тоже уменьшает нагрузку на хребет при ходьбе.