В каком году Коперник доказал что земля круглая и вращается вокруг солнца?

Николай Коперник почти всю жизнь посвятил себя изучению Птолемеевой системе мира, и своим научным сочинением, над которым он работал более 40 лет, он доказал, что Земля и другие планеты вращаются вокруг Солнца, а не наоборот. Его сочинение было издано в Нюрнберге в 1543 году.