Как ползают тараканы, что у них на лапках, с помощью чего они ползают? для чего им нужны усики?

У тараканов (как и у мух, например, или даже ящериц) на лапках огромное количество мелких щетинок благодаря которым они и ползают по стенам и потолкам, цепляясь ими за поверхность по которой идут.

Усики же, как и у других насекомых, выполняют роль объединённого органа чувств. Функционально они могут заменить осязание, слух (осуществляется с помощью вибрации воздуха), обоняние, вкус, зрение и ощущение температуры.