Из каких подотделов состоит вегетативная нервная система? В чём их сходство и отличия?

Вегетативная нервная система делится на подотделы: симпатический и парасимпатический. Их сходство заключается в том, что они иннервируют внутренности. Отличия заключаются в разном характере воздействия на одни и те же органы, к примеру симпатическая иннервация расширяет зрачок человека, а парасимпатическая суживает его.