Формула для расчета пройденного пути при равноускоренном движении

При равноускоренном движении у тела имеется постоянное ускорение a (метр в секунду в квадрате), благодаря которому скорость тела увеличивается со временем.

Формула для расчета пройденного пути при таком движении:

S = X0 + V0 * t + a * t^2 / 2, где:

S - пройденный путь, метры;

X0 - начальная координата, с которого тело начало путь;

V0 - начальная скорость, с которой тело начало путь, м/с;

a - ускорение тела, м/с^2;

t - время движения тела.

Если в задаче нет жесткой привязке к системе координат, и тело начинает движение без начальной скорости, тогда формула упрощается:

S = a * t^2 / 2.