По мелким камешкам ходить босыми ногами больно. Почему человек не испытывает боли, если ходит по таким же камням в воде?

Потому что в воде на человека кроме силы тяжести действует выталкивающая сила, направленная вверх.

По мелким камешкам ходить босыми ногами больно потому что площадь поверхности маленькая, а значит они оказывают давление на босую ногу большое. Человек почти не испытывает боли если ходит по таким же камням в воде потому, что вес человека в воде становится меньше чем в воздухе, потому что в воде на человека действует сила Архимеда.

Закон Архимеда: на тело, погружённое в жидкость (или газ), действует выталкавающая сила, равная весу вытенной этим телом жидкости (или газа).