Почему при ходьбе люди размахивают руками?

Человек совершая шаг вперед "падает" опираясь на одну из ног, а поскольку опора находится не строго под центром тяжести, то опора создает нескомпенсированный момент силы относительно центра массы, что создает момент импульса закручивающий тело. Чтобы этого скручивания избежать, мы двигаем руками, создавая противоположный момент импульса, компенсирующий вращение. Прижав руки к телу, человек тратит на 12% больше энергии для компенсации вращательного момента. Кроме того, размахивание руками компенсирует движение тела вверх-вниз при ходьбе. Без рук человеку приходится тратить на 63% больше энергии, чтобы сгладить этот эффект.