Выразите m из формулы: m*a=F-kmg*cosA-mg*sinA

m*a = F - k * m * g * cosA - mg * sinA.

Перенесем все члены, которые содержат множитель m в одну сторону а все остальные в другую сторону. При переносе меняем знак на противоположенный.

m*a + k * m * g * cosA + m * g * sinA = F.

Вынесем общий множитель m, получим выражение:

m * (a + k * g * cosA + g * sinA) = F.

Для того чтобы найти неизвестный множитель, надо произведение разделить на второй известный множитель.

m = F / (a + k * g * cosA + g * sinA).