По каким признакам мы судим, что на тело подействовала сила?

Если некоторое тело с массой m покоилось, либо двигалось равномерно и прямолинейно, а потом начало двигаться с некоторым ускорением a, это значит, что на тело подействовала некоторая сила F. Это происходит из-за второго закона Ньютона:

a = F / m.

Поэтому правильный ответ: мы судим по наличии у тела ускорения.