КАк располагается отраженный луч по отношению к падающему? Находятся эти лучи на одной плоскости или нет?

Обратимся к закону отражения света, который гласит: Отраженный и падающий лучи лежат в плоскости, содержащей перпендикуляр к отражающей поверхности в точке падения, и угол падения равен углу отражения.

Отсюда очевиден ответ: да, они лежат в одной плоскости.