Чем система мира, созданная Коперником, отличалась от системы мира по Птолемею?

Птолемей в своих взглядах считал планету Земля центром Солнечной системы и всей Вселенной. Тогда как Коперник, со своими революционными в то время взглядами, придерживался совершенно противоположного мнения. Он выдвинул теорию гелиоцентризма, согласно которой Солнце является центром Солнечной системы, а все планеты, и Земля в том числе, вращаются вокруг него. Кроме этого Коперник считал, что во Вселенной может существовать еще много, похожих на Солнечную систему, систем планет и их звезд.