где в азии и в африке располагаются территории с малой плотностью. населения

Это районы с очень суровыми условиями проживания. В частности, такие встречаются на крайнем юго-западе Африки - в Намибии и Ботсване, где преобладают пустыни и полупустыни. Регион Сахары и северной части Сахеля в Африке также очень слабо населён.

В Азии таковыми являются пустыми аравийского полуострова, которые занимают большинство территории. Также можно выделить большинство территории Казахстана, а также западный Узбекистан.

Даже в Китае есть подобные территории - это Тибет, а также Внутренняя Монголия.

То есть все пустынные и гористые участки.