Когда и почему день по продолжительности равен ночи?

Как известно, летом день значительно дольше, чем ночь, а зимой наоборот, ночь значительно дольше, чем день. Но переход этот происходит постепенно, а потому осенью и весной наступает такой момент, когда день равен ночи. А происходит это примерно 20 марта и 22 сентября. Это происходит из-за того, что земля вращается вокруг солнца и вокруг своей оси, меняется угол под которым падают солнечные лучи на землю.