можно ли сказать что в 17 веке россия вступила в новое время?

Отчасти да, так как приметы Нового времени были в России менее выражены, чем в передовых странах Европы той эпохи:

Не было аналога Реформации, но произошел церковный раскол. Не было до 1687 года высших учебных заведений. По сути не было науки, то есть российских аналогов Коперника, Галилея, Левенгука.

Однако, Россия частично приняла участие в великих географических открытиях, например, плавание Дежневе и Попова и исследование Сибири, в 1668 отправка первого каравана в Китай, а спустя 20 лет первый договор с ним.

В XVII веке появились полки нового строя, расширились связи с Европой (Англия, Голландия), отменили часть устаревших порядков (местничество с 1681 года). Был получен первый опыт судостроения (галера "Фредерик" и корабль "Орел"). Символично, что век завершился реформой календаря и "Великим посольством" Петра I для знакомства с передовым европейским опытом.