как объяснить, почему в большинстве русских земель установилась монархическая форма правления

Потому что там правили князья, которые представляли собой единоличную власть. Так в удельный период Русь была разделена на множество отдельных княжеств, где правили удельные князья. Можно сказать, что в результате длительных усобиц Киевская Русь стала раздробленной, но в ней по-прежнему верховная власть находилась в руках у князей, то есть это была форма раннефеодальной монархии.