Отрицательные черты рыцарей?

Рыцарское войско могло показаться в бою свою неэффективность, что часто случалось в XIV-XV веке, например:

Французские рыцари проигрывали бои английской армии, которая состояла из валлийских лучников и сильной пехоты. Например, битва при Пуатье в 1356 году и при Азенкуре в 1415. В 1302 году французское рыцарство проиграло битву с фламандцами при Куртре, они оказались слабее городского ополчения. Рыцари не особо горели желанием умирать в бою в простонародьем, они предпочитали поединки со знатными противниками (равные по статусу).