приведите пример самостоятельных военных действий донцов вопреки желанию центральной власти

В 1637 году донские казаки постановили штурмовать крепость Азов, не уведомив об этом русского царя. Они готовились втайне, заранее запаслись боеприпасами, провизией. Когда турецкий посланник Кантакузин случайно узнал об их планах и хотел предупредить азовцев, то поплатился за это жизнью. Казакам удалось захватить Азов, где они обустроились, организовали выгодную торговлю и смогли продержаться в крепости пять лет. Донцы просили царя оставить Азов под их контролем и помочь с обороной от турок, но правительство Михаила Фёдоровича не хотело ссориться и воевать с Турцией. Казакам было велено добровольно оставить Азов и вернуться в свои городки на Дон.