На какой реке Русь освободилась то орды?

В 1480 году на реке Угре произошла стычка между войсками хана Ахмата и князя Ивана 3. Победителем из этого сражения выступили войска Ивана 3. Таким образом, с ордынским владычеством на русских землях было окончательно покончено. После этого весь русский народ смог спокойно вздохнуть, а Русь, в свою очередь, получила возможность развиваться, как самостоятельное государство, что и произошло, когда закончился сбор русских земель.