Основная причина вступления России в Ливонскую войну (1558 - 1583) заключалась в стремлении Ивана 4 : 1) отвоевать владения Ливонского ордена и получить выход к Балтийскому морю 2) ослабить Швецию 3) захватить земли Великого княжества Литовского 4) расширить территорию государства за счёт завоевания польских земель

Из перечисленного подходит только первый вариант с захватом владений Ливонского ордена и получение выхода в Балтийское море. Дело в том, что еще накануне войны, в 1557 году, Иван IV начал строить порт на реке Нарова. Позже он стал торговать с Западной Европой через Нарву и даже нанял пиратов для охраны своих судов. Остальные варианты не подходят, так как до польских земель было далеко, а с Великим княжеством Литовским война велась в основном в районе Полоцка. Со Швецией война началась не в 1558 году, а в 1570 году.