какие удельные княжества существовали на белорусских землях в 12 веке-первой половине 13 века

В южной части белорусских земель находилось Турово-Пинское княжество. Оно было второстепенным, это заметно даже по летописям. Через него не проходило важных торговых путей. Самые крупные города - Туров, Пинск, Слуцк, Мозырь. В центре современной Беларуси находилось Минское княжество, на северо-западе - Гродненское, на юго-западе крепость Берестье (Брест) принадлежала Волынскому княжеству, вблизи Орши проходила граница со Смоленским княжеством, на юго-востоке, за Гомелем, находились земли Киевского княжества. На северо-востоке самым крупным было Полоцкое княжество.