Возможно ли было в средневековом обществе подняться "из грязи в князи"?

В Средневековье была четкая иерархическая структура, в которой высшие посты должности и титулы могли занимать лишь представители аристократии крови или высшее духовенство. Представить себе, что бы торговец, горожанин или крестьянин поднялся "из грязи в князи" было невозможно. Это стало возможно лишь в период Нового времени, когда начали расцветать капиталистические отношения, и стало возможно купить титулы земли должности. В феодальном обществе классического типа такое было исключением из правил.