Можно ли было избежать смуты на Руси?

Сложно ответить на этот вопрос. Смута началась в 17 веке, тогда как ее причины берут свои истоки еще с середины 16 века, когда шла Ливонская война и была введена опричнина. Именно они стали главными причинами, которые привели государство к смутному времени. Возможно, если бы конфликт между царем и боярами утих, то Ливонская война была бы выиграна, таким образом, не было бы причины вводить опричнину. Это сохранило бы политическую стойкость государства, что несомненно позитивно могло повлиять на дальнейшее развитие истории.