Исход битвы с поляками под Москвой в августе 1612 года решила атака конных сотен во главе с :

Решающую роль в этом сражении сыграла атака конницы под руководством Минина. Таким образом, враг был выбит с Москвы. Польская интервенция познала крах, а второе ополчение смогло освободить родину и тем самым закончить смуту на русской земле. К концу 1612 года ситуация более менее стабилизировалась. В начале 1613 года был избран новый царь из династии Романовых - Михаил Федорович, который еще был очень молод и неопытен.