Основные этапы борьбы с Ордой?

Можно выделить два главных этапа борьбы Руси с ордынским владычеством:

1) Первый этап начался в годы правления князя Дмитрия, когда произошла битва на Куликовом поле в 1380 году. Тогда Русь смогла впервые заполучить победу над ордой.

2) Второй этап начинается в годы правления Ивана 3. Тогда Русь значительно окрепла, а орда, в свою очередь, ослабла. Таким образом, после столкновения с ханом Ахматом в 1480 году удалось полностью освободиться от ордынского ига.