Почему присоединение к Росси Сибирских земель происходило безкровно

Еще в начале 16 века началось освоение западной Сибири. Все началось с похода Ермака. Освоение данных территорий продолжалось около 3 веков. Территории Сибири были очень обширными, но здесь была низкая густота населения. В связи с чем, захват данных территорий происходил довольно мирно. Можно сказать, что это было проникновение цивилизации и более продвинутого образа жизни. В то время строились города, дороги, обрабатывались поля и тд.