Как можно было отличить раба от свободного

В большинстве цивилизаций для отличия свободных людей от рабов использовали клеймение. Раскаленным железом ставили клеймо на теле раба обычно на плече, иногда на спине или ноге. Клеймо - наиболее достоверный признак рабского положения, так как, например, бедная одежда была и у артистов, которые в то время были одним из низших сословий, но были свободны.