Скажите про царя или императора Романова в 17 веке (Только имена и годы правления)

Начиная с 1613 года постоянной династией в России стала династия Романовых. Первым царем из данного боярского рода стал Михаил Федорович Романов, который руководил государством вплоть до 1645 года. После него на престол вступил его сын Алексей Михайлович Романов, совершившие обширные и противоречивые преобразования во всех сферах жизни. Его правление окончилось в 1676 году. Его сын Федор был слаб здоровьем, поэтому правил до 1682 года. После него на престол были посажены братья: Иван и Петр Романовы.