Почему объединение русско-половецкое войско потерпело поражение от манголо-татар в битве на реке калки?

Причин здесь исследователи выделяют несколько. По одной из летописей утверждается, что в ходе битвы поле боя оставили союзники войск Руси - половцы и таким образом оставили в меньшинстве своих бывших союзников, что и предопределило исход битвы. Однако есть еще и версия того, что русские войска просто недооценили мощь сил татаро-монгольских войск. Ко всему прочему они не имели одного единого командования, что естественно вносило сумятицу в введение боя и заведомо проигрышную позицию русско-половецких войск.