Грюнвальдская битва произошла в:

После неудачных походов на Восток, крестоносцы перешли на территории Восточной Европы и Прибалтики. Из-за соприкосновения с местными королевствами рыцари вступили в Великую войну 1409-1411 годов. На этих землях сформировались три государства, с одной стороны, Тевтонский орден, с другой, союз Польши и Великого княжества Литовского. Причинами стали - территориальные споры. Решающая битва, которая навсегда уничтожит потенциал Тевтонского ордена - это Грюнвальдская битва 15 июля 1410 года, в которой Ягайло и Витовт разобьют рыцарей и перейдут в контрнаступление.