Как изменяется политика при первых Романовых (Михаил Романов, Алексей Михайлович) в сфере укрепления власти царя?

Выбранные на Земском соборе представители новой династии Романовы вели политику централизации власти. При Алексее Михайловиче Тишайшем самодержавие царя усилилось максимально. Данные меры были обусловлены тем, что нужно было укреплять положение своего рода. Также правители считали, что бюрократический аппарат разрушает единство государства. Правители первых десятилетий концентрировали власть в своих руках, чтобы не допустить боярского правления, так как это разоряет страну. При Алексее Романове в последний раз был собран Земский собор.