Назовите кочевые народы, которые на протяжении существования Киевской Руси беспокоили ее границы?

Первым таким народом можно считать хазар, с ними шло противостояние в IX-X веках, но кочевым они были частично, у них существовали и города на Дону и Волге (Итиль и Саркел) и укрепления.

В конце IX века по южной окраине Руси прошли венгры, они пересекли Карпаты и поселились в Венгрии, так как там равнина.

C середины X века и 1036 года шла война с печенегами, которые жили в Причерноморье и после 1036 года перекочевали на Дунай (вероятно, предки современных гагаузов).

Половцы, с ними воевали с 1070-ых годов, перерыв был после победы Владимира Мономаха, к 1120 они частично даже в Грузию отступили.