Как половцы сотрудничали с русью?

Около 11 века на территории южной степи появились племена половцев. Известно также, что они не стали сразу же враждовать с русичами, так сперва между ними возникли мирные контакты. Чаще всего это были торговые связи. В более поздние период русские князи даже брали в жены дочерей половецких ханов, чтоб продлить мирные отношения.