Успешному противостоянию русских княжеств орде способствовало

Ордынское иго на Руси длилось с 1242 по 1480. Попадание в улус Орды было следствием разрозненности княжеств и незнанием сил противника. Но по истечении нескольких десятков лет князья осознали, что Орда - это сильный противник, которого нельзя одолеть в одиночку. Предпринятые попытки бунтов и единичные восстания против Орды заканчивались поражением. Поэтому до 1380 князья старались действовать осторожно, дипломатически. Благодаря патриотическим чувствам и грамотному командованию Русь смогла успешно противостоять Орде.