чем можно объяснить свержение Софьи в 1689 году? был ли это дворцовый переворот?

Да, это был дворцовый переворот. Тогда Софья попыталась взять власть в свои руки. То есть она хотела стать реальным правителем государства, а не регентом при своих братьях. Тем не менее, ее попытка была предотвращена. Таким образом, Софью сослали. Ее же место заняли братья Иван и Петр, который теперь стали правителями Русского царства. Их совместное правления продлилось до 1696 года, затем Иван умер, и Петр 1 стал единоличным государем.