Какое главное требования участников восстания во главе со С. Разиным в 1670-1671 году?

У восставших во главе с Степаном Разиным не было чёткой политической программы и плана действий. Однако, если судить по подмётным грамотам и действиям восставших, они хотели воли для крестьян (отмена крепостной зависимости), выступали против царских и церковных чиновников, видя в них тех, кто мешает счастливой жизни народа. В захваченных городах они устраивали что-то вроде казацкой республики, которая основывалась на выборном самоуправлении.