почему рим нуждался в иностранных воинах и рабском труде

Потому что Рим был большим государством, запросы богачей росли, что требовало новых рабов. Границы империи также нужно было защищать, в связи с чем, в армию начали набирать чужеземцев, а вернее представителей из захваченных римских провинций, которые затем служили в римском легионе, как вспомогательные войска.