Владимиро-суздальское княжество, какое управление и какие особенности развития в удельный период?

Владимиро-Суздальское княжество в удельный период, начиная с 12 века, когда оно обособилось от Киева, управлялась князьями - потомками Рюриковичей и Юрия Долгорукого. В этом княжестве постоянно рос авторитет и влияние княжеской центральной власти над подчиненными и боярами. Воины из дружины князя на этих землях превращаются в боярскую верхушку, на которую опирается князь. Реформы столов и кормлений и их превращения в наследственные вотчины дает возможность развиваться обособлено от центра. Идет строительство городов и развиваются политические институты.