При осаде Батыем Рязани владимирский князь не пришёл на помощь осаждённому городу, считая его князя своим соперником. Для какого политического устройства общества характерно это событие?

Такое событие характерно для феодального строя. Так Киевская Русь в период существования была феодальной монархией, которую поглотили междоусобицы. Активный процесс деления государства начался в 12 веке и продолжался в 13. Как раз в этот период времени войска татаро-монгол вторглись на земли Киевской Руси. Будучи разделенной Русь не смогла противостоять организованному вторжению. В связи с чем, вскоре практически все русские земли оказались под властью орды.