С кем воевали самураи? С кем у них были дружеские отношения?

В силу изолированности Японии самураи в основном вели войны на территории самого государства, так как внешних войн в эпоху самураев было мало, например, период с 1650 по 1868 представлял собой изоляцию.

Исключением были такие события:

Война Босин в 1868 году. Самураи воевали против императора Муцухито. Их союзниками были сторонники сегуната и республика Эдзо, помощь оружием оказывала Франция. Война с Кореей в конце XVI века. Противниками Японии тогда были Корея (Чосон) и Китай (империя Мин). Гражданская война в Японии в XVI веке и в начале XVII века с князьями, которые приняли христианство (остров Кюсю).