Назовите механизмы, облегчившие труд людей которые использовали в 16 - 17 веках

В 16-17 веках только начали внедряться в производство достижения науки. Важным открытием, пошедшим на благо промышленности, стало водяное колесо. Люди стали использовать его как механизм для выработки энергии. Помимо этого использовались ветряные мельницы. Также важным открытием стали механизированные станки для более быстрой обработки дерева, зерна, материи. В этот же период жизнь людей облегчило книгопечатание. Посредством этого производство книг ускорялось в несколько раз. Это стало одним из шагов на пути к всеобщему просвещению.