Г. Галилей открыл какой закон

Галилей установил закон инерции: т. е во всех инерциальных системах отсчета все механические процессы протекают одинаково.

Пример. Спите вы в движущемся поезде на верхней полке, и трудно понять едем ли мы или просто нас укачивает. При торможении поезда, вы слетите с верхней полки и точно скажете - что мы двигались