Почему в отличие от англии и франции в германии возникло не единое централизованное государство а много мелких централизованных государств-княжеств

Потому что германские княжества состояли в Священной Римской Империи, а её устав предполагал полунезависимое положение княжеств, кюрфуршеств, герцогсцевств, и прочих мелких субъектов. При малейшей возможности отдельные правители отделялись и от них. Более того в 16 веке Империя разделилась на христиан на юге и протестантов на севере. Не было единства в Германии вот и всё. в англии и франции был уже опыть государства (римляне научили)