Что мешало развитию России во второй половине 17 века и подготавливало проведение реформ в первой четверти 18 века?

Развитию мешали следующие факторы:

Общий консерватизм элит православного государства в отношении новшеств из Европы, которая была протестантской и католической. Войны на западе (с 1654 по 1667 с Речью Посполитой, Швецией) и на юге (с крымскими татарами и частью казачества). Восстания казаков. После смерти царя Алексея престол занял его молодой сын Федор, который провел ряд реформ, но вскоре умер, потом престол заняли другие дети Алексея - Петр и Иоанн. С 1682 по 1689 год регентом при малолетних наследниках была Софья. У царевны и ее фаворита Голицына был настрой на реформы, но в 1689 году трон занял повзрослевший Петр I. Однако, к решительным реформам он приступил только после возвращения из Великого посольства в Европу, в 1698 году.

к подготовительным факторам можно отнести существование в Москве Немецкой Слободы.