Пётр1 был первым русским царем, посетившим зарубежные страны. Почему он отправился в эту поездку инкогнито и в низшем звании?

Историки до сих пор спорят о причинах, по которым Петр 1 решил ехать в Европу инкогнито. Одной из версий является то, что он желал увидеть жизнь Европы изнутри, в настоящем свете, сравнить европейские порядки и российские на уровне простого обывателя, оценить их. Другой версией является то, что он не хотел тратить усилия и время на придворный этикет, поскольку привык к простому житию, которое давало возможность контактировать с нужным народом.