Почему именно Испания и Португалия стали пионерами в колонизации американских, африканских и азиатских стран?

Потому что в тот период времени у них был флот, который позволял осуществлять такие далекие морские плавания. Именно здесь возникли первые крупные корабли - каравеллы, которые могли пересекать океанические пространства, без опаски быть затопленными в результате морского шторма. Таким образом, именно испанские и португальские мореплаватели стали первыми, кто начал совершать крупные морские экспедиции для того, чтоб открыть новые земли.