Почему русская армия была вооружена устаревшим оружием?

Здесь нужно рассматривать конкретный период времени. Дело в том, что русская армия часто имела устаревшее оружие. Это было характерно в те моменты истории, когда на территории западных держав случался технический прорыв. Когда было изобретено огнестрельное оружие, автоматическое оружие, двигатели и прочее - это достигало территорий современной России медленно. Пока данное оружие появлялось у армии - другие страны имели уже что-то более новое и продвинутое. Все из-за того, что разработками военной сферы особо не занимались.