Объясните слова и выражения рейтарские полки

С начала семнадцатого века в русскую армию стали набирать не только мужчин из крестьянства, имеющих обязательства перед своим государством, но еще и свободных людей, к примеру,

казаков. Кроме этого ряды русских полков усиленно пополнялись иностранцами и другими наемниками. Такие рейтарские полки организовывались по принципу западноевропейских армий. При Петре 1 рейтарские войска стали составляющей регулярной российской армии нового формата.